Autostart von TightVNCServer per systemd-Service
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Zuerst erstellen wir eine neue Datei im systemd-Systemverzeichnis:

sudo nano /etc/systemd/system/vncserver@.service
Der Inhalt der Datei sieht wie folgt aus:

[Unit]
Description=VNC mit TightVNCServer
After=syslog.target network.target

[Service]
Type=forking
User=pi
PAMName=login
PIDFile=/home/pi/.vnc/%H:%i.pid
ExecStartPre=-/usr/bin/vncserver -kill :%i > /dev/null 2>&1
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1280x800 :%i
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :%i

[Install]
WantedBy=multi-user.target
In der Zeile, die mit "ExecStart..." beginnt gibt es die VNC-Parameter "-depth" und "-geometry", die man nach eigenen belieben anpassen kann.

Dann die Datei noch speichern und schließen: Strg + O, Return, Strg + X.

Dann muss man systemd noch mitteilen, dass es einen neuen Service/Daemon gibt.
sudo systemctl daemon-reload

Die folgenden Kommandos erläutern, wie man diesen VNC-Dienst auf der Kommandozeile steuert.

VNC-Dienst starten:
sudo systemctl start vncserver@1.service

Laufenden VNC-Dienst stoppen:
sudo systemctl stop vncserver@1.service

Status des VNC-Dienstes anzeigen:
sudo systemctl status vncserver@1.service

Automatisches Starten beim Booten einschalten:
sudo systemctl enable vncserver@1.service

Automatisches Starten beim Booten ausschalten:
sudo systemctl disable vncserver@1.service

Anzeigen, ob der VNC-Dienst beim Booten automatisch gestartet wird:
sudo systemctl is-enabled vncserver@1.service