http://www.itbasic.de/raspberry-pi-browser-nach-systemstart-im-fullscreen-starten/

Der Plan ist, das der Raspberry Pi hochfährt und automatisch den Browser öffnet.
Um Resourcen zu sparen, wird der midori Browser über die Kommandozeile 
gestartet und nicht über einen Desktop. Das setzt voraus, das der Pi 
Benutzer nach dem hochfahren des Systems an der Kommandozeile angemeldet ist.

Hierfür muss die Datei /etc/inittab wie folgt angepasst werden:

Vorher
1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1
nachher
#1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1
1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 /dev/tty1 2>&1

Damit der Browser den gesamten Bildschirm ausfüllt (Kiosk Mode) und zum 
Beispiel der Mauszeiger nicht dargestellt wird, müssen noch weitere 
Programme installiert werden.

   apt-get install matchbox x11-xserver-utils unclutter

Das Script sieht dann wie folgt aus:

#!/bin/sh
unclutter &
matchbox-window-manager & :
xset -dpms
xset s off
while true; do
/usr/bin/midori -e Fullscreen -a http://www.itbasic.de
done

Hier eine kurze Erklärung:
unclutter – lässt den Mauszeiger verschwinden
matchbox-window-manager – sorgt für den Kiosk Modus
midori -e Fullscreen -a URL – startet den Browser
xset -dpms und xset s off deaktiviert den Bildschirmschoner
Die while Schleife sorgt dafür, das der Browser bei einem Absturz neu 
gestartet wird.

Nach einem chmod 755 presentation.sh, lässt sich das ganze dann über 
   xinit /home/pi/presentation.sh 
starten. Um es wieder zu beenden reicht strg + alt + F1 und im Anschluss 
strg + c.

Automatischer Start

Ein Eintrag in der /home/pi/.profile reicht nun aus, damit die Präsentation 
nach dem Systemstart gestartet wird.